Uvod in načela pnevmatskega aktuatorja z vilicami

Pnevmatski aktuator Scotch Yoke (angleško: Scotch Yoke Pneumatic Actuator) je batni aktuator, primeren za preklapljanje, izklop ali odmerno krmiljenje ventilov z vrtilnim kotom 90 stopinj (kot so krogelni ventili, metuljasti ventili, zaporni ventili).
Viličasti pnevmatski aktuatorji se običajno nanašajo na pnevmatske aktuatorje s strukturo "enovaljne vilice z dvojnim batom in spremenljivim navorom".

Viličasti pnevmatski aktuator
Stisnjen zrak vstopi v valj in potisne bat, da se premika linearno. Bat uporablja zasnovo utorov v obliki črke U bata in vilic za pretvorbo linearnega gibanja bata v rotacijsko gibanje vilic. Vrtenje vilic poganja izhodno gred, da se vrti in s tem krmili ventil. .