Klasifikacija in izbira pnevmatskega aktuatorja

Aktuatorji so glede na obliko energije razdeljeni v tri kategorije: pnevmatski, električni in hidravlični. Vsak ima svoje značilnosti in je primeren za različne priložnosti. Pnevmatski aktuatorji so kategorija aktuatorjev. Pnevmatske aktuatorje lahko razdelimo tudi na dve vrsti: enostransko delujoče in dvodelujoče: preklopna dejanja aktuatorja poganja vir zraka, kar se imenuje DVOJNO DELUJOČE (dvojno delujoče). Delovanje stikala SPRING RETURN (enojno delujoče) poganja vir zraka samo pri odpiranju, vzmet pa se vrača pri zapiranju.
Opomba: Ta članek uporablja pnevmatski aktuator serije DA/SR kot primer za ponazoritev izbire aktuatorja. Namen te reference je pomagati strankam pri pravilni izbiri aktuatorja. Pred namestitvijo pnevmatskega/električnega pogona na ventil je treba upoštevati naslednje dejavnike. * Delovni navor ventila plus varnostni faktor, ki ga priporoča proizvajalec/glede na pogoje delovanja. * Tlak dovoda zraka ali napajalna napetost aktuatorja. * Vrsta aktuatorja je dvodelujoča ali enostranska (povratna vzmet) in izhodni navor pod določenim virom zraka ali izhodni navor pod nazivno napetostjo. * Zelo pomembno je, da pravilno izberete aktuator za krmiljenje aktuatorja in način okvare (napaka odprta ali okvara zaprta). Če je aktuator prevelik, je lahko steblo ventila preobremenjeno. Nasprotno, če je aktuator premajhen, ne bo mogel ustvariti dovolj navora za polno delovanje ventila. Na splošno verjamemo, da navor, potreben za delovanje ventila, izvira iz trenja med kovinskimi deli ventila (kot je kroglično jedro, kolut ventila) in tesnilom (sedežem ventila). Odvisno od uporabe ventila, delovne temperature, delovne frekvence, razlike v cevovodu in tlaku, tekočega medija (mazanje, sušenje, blato) številni dejavniki vplivajo na delovni navor.
Strukturno načelo krogelnega ventila v osnovi temelji na poliranem krogličnem jedru (vključno s kanali), stisnjenem med dvema sedežema ventila (navzgor in navzdol). Vrtenje središča krogle prestreže tekočino ali teče skozi jedro krogle. Razlika v tlaku med zgornjim in spodnjim tokom Ustvarjena sila povzroči, da jedro krogle pritisne na spodnji sedež ventila (struktura plavajoče krogle). V tem primeru je navor za delovanje ventila določen s trenjem med krogličnim jedrom in sedežem ventila, steblom ventila in tesnilom. Največji navor se pojavi, ko se pojavi razlika v tlaku in se kroglično jedro vrti v odprti smeri iz zaprtega položaja
loputa. Strukturno načelo lopute v osnovi temelji na loputi, pritrjeni na osi. V zaprtem položaju je plošča metulja popolnoma zatesnjena s sedežem ventila. Ko se metuljasta plošča vrti (okoli stebla ventila) in je vzporedna s smerjo toka tekočine, je ventil v popolnoma odprtem položaju. Nasprotno, ko je metuljasta plošča pravokotna na smer toka tekočine, je ventil v zaprtem položaju. Delovni navor lopute je določen s trenjem med loputo in sedežem ventila, steblom ventila in tesnilom. Hkrati pa sila tlačne razlike na metuljasto ploščo vpliva tudi na obratovalni moment. Na primer, ventil ima največji navor, ko je zaprt. Po rahlem vrtenju se bo navor znatno zmanjšal
Strukturno načelo zapornega ventila v bistvu temelji na zamašku, zatesnjenem v stožčasto telo zamaška. V eni smeri čepa je kanal. Ventil se odpre in zapre, ko se čep privije v sedež ventila. Na delovni navor običajno ne vpliva tlak tekočine, temveč ga določa trenje med sedežem ventila in čepom med postopkom odpiranja in zapiranja. Ventil ima največji navor, ko je zaprt. Zaradi vpliva tlaka je navor med preostalim delovanjem vedno visok.